胎位，通俗地说就是胎儿在子宫内的位置 。由于胎儿是生活在羊水中的，而且胎儿的头部比身体重 ， 所以胎儿多是头下臀上的姿势 。
什么是胎位不正?
除了上面所说的正常的胎位即胎头枕前位之外，其他的如臀位、横位等，都属于胎位不正 。除了正常的，宝宝在子宫里的位置还有很多种呢?细数胎位不正的几种情况
臀位
宝宝的头和臀颠倒过来，臀在下头在上 ， 是臀先露 ， 这种胎位就是臀位 。臀位还分为单臀位、混合臀位、不完全臀位等 。
单臀位(直腿臀位)
宝宝双腿髋关节弯曲，双膝关节向上伸直，臀部朝下 。分娩时臀部先娩出，可经阴道自然分娩的几率很高 。这是胎位不正中最为常见的情况 。
完全臀位(混合臀位)
宝宝双腿髋关节和双膝都弯曲，好像盘腿而坐，臀部及脚朝下 。分娩时宝宝的臀部和双脚先出来 。这也情况在胎位不正中也较多见 。
膝位
宝宝双腿或一腿跪下的姿势，分娩时膝关节屈曲，膝部先娩出，可以是双膝一起娩出 ， 也可以是单膝先娩出 。这种情况不多见 。
足位
【正常的胎位是什么样的?】
宝宝是双腿或单腿站立的姿势，先露部为双足或单足 。这种情况比较少见 。
横位
宝宝的长轴和妈妈的长轴互相垂直，宝宝横卧于妈妈骨盆的入口上，分娩时先出来的是宝宝的肩膀或手，这种情况就是横位，322～1200个妈妈中会有一个横位 。横位是对妈妈和宝宝最不利的胎位，不能经阴道分娩，而且如果处理不及时，还容易造成子宫破裂，威胁妈妈的生命呢 。
头位
如果胎头的枕部不是朝向耻骨联合 ， 而是朝向妈妈骨盆的左侧或右侧或朝向臀骶部 ， 就变成了横枕位或枕后位 ， 这会给分娩造成困难 。如果胎头不是俯屈姿势而是仰伸姿势(颜面位) ， 那就会使胎头径线增大 ， 造成难产 。头位不正有枕后位、颜面拉、额位 。
正常的胎位应该是胎头俯曲、枕骨在前，分娩时头部最先伸入骨盆，即医学上所说的“头先露”，这种胎位是最容易分娩的 。